來源：紫金礦業(yè)建設(shè)集團(tuán)

畫面中的車輛就是我們純電無人駕駛車輛中的一臺(tái)，編號(hào)6051……”現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備工程師們激動(dòng)的介紹著。“目前這臺(tái)純電無人駕駛礦車已經(jīng)在紫金山金銅礦這里運(yùn)行了1100公里，正在為智慧礦山建設(shè)提供樣本。”

應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn) Challenges

面對(duì)全球礦業(yè)領(lǐng)域日益嚴(yán)峻的運(yùn)輸安全挑戰(zhàn)和人力資源短缺問題，公司積極響應(yīng)行業(yè)變革需求，但如何讓這種大型的車輛實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域都是一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。

技術(shù)測(cè)試 technical testing

公司在內(nèi)蒙金中露采項(xiàng)目率先開展裝載、行駛、繞障、卸載等方面的測(cè)試及模擬生產(chǎn)工作，成功驗(yàn)證了無人駕駛系統(tǒng)在金屬礦山的適用性。

今年5月，公司進(jìn)一步加強(qiáng)了與紫金山金銅礦等單位的合作，在露采項(xiàng)目中正式啟動(dòng)無人駕駛運(yùn)輸項(xiàng)目。經(jīng)過精心籌備與嚴(yán)格測(cè)試，項(xiàng)目于5月18日正式投入試生產(chǎn)作業(yè)，至今已累計(jì)安全運(yùn)行超過1100公里，展現(xiàn)了良好的技術(shù)實(shí)力與穩(wěn)定性

技術(shù)優(yōu)化 technical optimization

在運(yùn)行實(shí)踐中，針對(duì)紫金山多雨多霧的特殊氣候條件下，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)對(duì)礦車進(jìn)行了雨霧感知能力的強(qiáng)化，憑借先進(jìn)的定位系統(tǒng)、感知系統(tǒng)和精準(zhǔn)的控制系統(tǒng)，礦車在濕滑路面和積水路面的穩(wěn)定控制和通過能力得到了顯著提升。

同時(shí)，面對(duì)狹窄空間等復(fù)雜作業(yè)環(huán)境，礦車能夠流暢、精準(zhǔn)、平穩(wěn)地完成倒車入位、掉頭換向、精準(zhǔn)停靠、自動(dòng)傾卸、軌跡運(yùn)行、自主避障及多車動(dòng)態(tài)交互讓行等一系列高難度動(dòng)作。特別是在溜井工藝中，礦車實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)的精準(zhǔn)停靠，極大地提高了卸載過程的安全性和效率。

伴隨多輛純電無人駕駛礦車正式入駐紫金山露采作業(yè)區(qū)，這些礦車將在前期測(cè)試車的基礎(chǔ)上進(jìn)一步進(jìn)行編組作業(yè)，以驗(yàn)證其在礦區(qū)復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中的安全高效性能。

未來，公司將繼續(xù)加大技術(shù)創(chuàng)新和智能化升級(jí)的力度，適時(shí)推廣無人駕駛技術(shù)在礦山作業(yè)中的廣泛應(yīng)用，全面提升礦山作業(yè)的自動(dòng)化和智能化水平。

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